ਚਲੋ ਸਟਾਰ ਟ੍ਰੈਕ: ਪਿਕਾਰਡ, ਬਾਰੇ ਵੱਡੇ ਕੁਆਇਰ ਚਰਿੱਤਰ ਬਾਰੇ ਦੱਸਦੇ ਹਾਂ